工业机器人一般使用的编程语言主要有：基于图形化编程界面的编程语言，如ABB的RobotStudio；基于高级编程语言的编程，如C++、Java等；特定领域的编程语言，如KRL（KUKA Robot Language）等，用于特定品牌的机器人编程。

基于图形化编程界面的编程语言

基于图形化编程的编程语言是指使用图形化编程界面和图形化编程块（block）进行编程的一种编程方式。

目前市面上常用的基于图形化编程的编程语言有Blockly、LabVIEW、Scratch等。这种编程方式相对于传统的文本编程语言，更加直观、易懂、易学，且减少了代码书写的复杂性。

对于工业机器人来说，使用基于图形化编程的编程语言，能够更加方便地进行程序设计和调试，缩短开发周期，提高开发效率。此外，图形化编程块还能够帮助用户快速了解工业机器人的程序逻辑，降低了对编程知识的门槛。

基于高级编程语言的编程

在工业机器人编程中，使用高级编程语言可以更加灵活地控制机器人的运动和任务。常用的编程语言包括C++、Java、Python等。这些语言可以让用户自定义机器人的动作序列和算法，实现更为复杂的操作。同时，高级编程语言也可以让机器人与其他系统进行数据交换和通信，实现更高级的自动化应用。

对于使用高级编程语言进行机器人编程的开发人员，需要掌握语言的基本语法和机器人控制的相关接口。此外，还需要了解机器人的运动学、动力学等相关知识，以便更好地控制机器人的运动和实现各种复杂的任务。由于高级编程语言的灵活性和可扩展性，通常适合于需要进行复杂任务控制和智能算法设计的工业机器人应用。

不同品牌或型号的机器人通常都有自己的编程语言和编程环境，下面列举几个常见的例子：

ABB 机器人：ABB 机器人的编程语言为 RAPID（Robotics Application Programming Interface for Developers），这是一种高级编程语言，基于 Pascal 和 C 语言。ABB 提供了基于 PC 的 RAPID 编程环境，支持图形化编程和文本编辑模式。
FANUC 机器人：FANUC 机器人的编程语言为 KAREL（Kawasaki Robot Language），这是一种基于 Pascal 的高级编程语言。FANUC 提供了基于 PC 的 KAREL 编程环境，也支持在线编程和手持编程器。
KUKA 机器人：KUKA 机器人的编程语言为 KRL（KUKA Robot Language），这是一种基于 C 语言的高级编程语言。KUKA 提供了基于 PC 的 KRL 编程环境，也支持在线编程和手持编程器。
Universal Robots：Universal Robots 的编程语言为 URScript，这是一种基于 Python 的高级编程语言。UR 提供了基于 PC 的 URScript 编程环境，也支持在线编程和手持编程器。

工业机器人的编程中，特定领域的编程语言是指为特定应用领域而设计的编程语言，例如焊接、装配、喷涂、机器视觉等。这些语言通常是基于高级编程语言的，但具有更高的抽象层次和更严格的语法规则，以便于机器人程序员快速开发、调试和优化机器人应用程序。