导读：
发那科机器人为质量、可靠性和效率设定了标准。很多自动化厂家购买发科机器人以后，都期待机器能顺利运行，并从投资中获得高质量的结果。尽管如此，还是会遇到一些程序上的问题，所以更应该注意的编程错误代码，确保机器以最高效率运行。
错误代码可能看起来像是有问题的迹象，但实际上它们是警报，可以告诉您在机器人损坏之前需要更改某些内容。通过正确识别和理解发那科机器人编程错误代码，可以保护您的投资并使其在未来几年保持最佳性能。
错误代码和描述
01
INTP-105 (%s,%d) 运行请求失败
程序无法启动
02
INTP-248 (%s, %d) 宏失败
无法执行宏命令
03
INTP-250 (%s, %d) uframe 编号无效
工作计划编号无效
04
INTP-251 (%s, %d) utool 编号无效
工装机具编号无效
05
INTP-252 用户帧号不匹配
所选工作台无效
06
INTP-253 工具框架编号不匹配
所选工具与定位工具不同
07
INTP-447(%s,%d) 括号不匹配
括号组合错误
08
JOG-007 按shift键点动
按下了机器人的手动移动键，但未按下 SHIFT 键。
09
JOG-010 换档前按下 JOG
F此代码表示在按下SHIFT 键之前按下了机器人的手动移动键之一
10
MACR-013 宏执行失败
无法执行宏
11
MACR-016 宏未完成
宏的执行被中断
12
MOTN-018 位置不可到达
请求的位置不可访问
13
MOTN-019 在奇点
请求的位置接近奇点（平行 J4 和 J6）
14
MOTN-063 位置配置更改 (G :)
此警报表示机器人无法到达请求的位置，它无法执行运动。
15
PROG-048 运行时释放换档 (prog)
程序在T1或T2模式下运行时释放SHIFT键
16
SRVO-003 或 SRVO-234 Deadman 开关释放
在T1模式下对机器人进行编程时，控制器背面的黄色按钮已松开。
17
SRVO-062 BZAL警报 (G :x A :x) 或 SRVO-084 BZAL 警报
编码器电池电压低或编码器电缆断开
18
SRVO-080 OVC 报警器
“伺服驱动器”计算的有效值电流超过允许值。此警报可保护电机和放大器免受热损坏。
19
SRVO-160 面板/外部急停
控制器紧急停止按钮或外部紧急停止已被按下
20
SRVO-161 栅栏打开或 Deadman 开关释放
当释放“deadman”按钮或机器人的围栏打开时，会出现此警报。
21
SRVO-162 Deadman/栅栏或面板/外部急停
当“deadman”按钮被释放、机器人的保护外壳（围栏）打开或按下紧急停止按钮之一时，会出现此代码。
22
SRVO-230 或 SRVO-231 链条（1或2）异常
如果紧急停止电路的通道 1 (24V) 或通道 2 (0V) 出现断路，则会出现此警报。
23
SRVO-324 干扰过度
达到特定关节的扭矩限制
24
SYST-003 TP 已启用
机器人控制杆选择器打开
25
SYST-009 安全围栏已打开
由于机箱的安全信封已打开，请求的操作无法完成。
26
SYST-017 单步运行有效
STEP 模式已启用
27
SYST-043 TP 在 T1/T2 模式下禁用
当机器人控制器选择器打开时，模式选择器处于 T1 或 T2。
28
SYST-045 TP 在自动模式下启用
机器人控制器选择器打开并设置为自动
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