[西门子PLC]S7-1500:五步实现伺服控制
yund56 2025-07-17 00:04 4 浏览
全新的工艺型 CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制 CPU，它无缝扩展了 中高级 PLC 的产品线，在标准型/安全型 CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根 据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的 T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。
使用运动控制 PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：
o 标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现
o 通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS 驱动器
o TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台
o 智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录
o 运动控制编程基于国际标准 PLCopen，无需专业知识 o 面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户 的工作
通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能：
S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置， 通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻 松完成驱动装置的调试和优化工作。
1,系统配置系统硬件配置表以及网络视图
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
2,PLC系统组态、工艺轴组态
A、PLC组态
B、水平轴组态
C、垂直轴组态
D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V
E、工艺对象Axis_H组态
注意啦：报文得跟 Starter 里面组态的报文一样；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2 这些，都能在 Starter 在线后的参数里头查看。
减速比和螺距呀，都是按照实际的情况计算出来的。
软限位和硬限位在调试刚开始的时候可以先不组态，等到后面完善的时候再加上去就行啦。
F、工艺对象Axis_V组态同上
3,Starter组态
A、新建一个项目
Config drive unit
报文和工艺轴里面组态要一致
4,PLC手动调试程序编写
A、驱动器使能
B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取
C、电机当前位置读取
D、工艺报警复位程序编写
E、点动程序编写
F、回零程序编写
G、绝对位置运动程序编写
参考手册如下：
S7-1500T 连接 S120(Starter)实现运动控制
西门子S7-1500如何实现伺服控制? PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 -
西门子S7-1500如何实现伺服控制?
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=505506&fromuid=42656
(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)
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