今天给大家分享一篇纯干货的文章，以一个案例：螺旋插补铣锥孔的例子，来教大家一个编写宏程序的关键点：逻辑推理
宏程序编程的逻辑推理关键点在于：推导出变量之间的关系式。
举个例子，前段时间有师傅在数控铣床上面加工孔口倒角，虽然是孔口倒角，但他干的是航天产品，质量要求比较高。他用的是倒角刀具，直接扎下去。
这么做的结果:
1， 孔口产生了毛刺，影响产品质量
2， 刀具费用有点高，因为用的是专用倒角刀具
那么，提高产品质量的改进的方法有哪些呢？
其中从编程角度来讲，其中有一种方法那就是： 螺旋插补铣走刀
1， 孔和倒角可以用一把标准刀具，都采用螺旋插补铣的方式，一次铣出来，避免倒角和孔有接刀痕以及毛刺等的产生。
2， 要求程序通用性好，一个程序要满足不同尺寸的倒角。后面再次加工不同大小的孔，不同角度的锥面，刀具直径如果变化等都可以用此程序搞定。
这两点，如何通过数控编程宏程序来实现呢？
这是我今天分享的重点：逻辑推理
以螺旋插补铣锥孔为例（螺旋插补铣孔以及孔口倒圆弧以前分享过不再赘述，如需要联系，我把50页的PPT送给你）。
逻辑推理关键点在于：推导出变量之间的数学关系式
让数学关系式来参与运算，从而完成程序的编辑！
这么讲空泛，具体看下面简图，思考一个问题：
假如设置点P 是圆弧上面的任一点,它的X,Y,Z坐标我们用机床识别的宏变量：#24 ，#25，#3分别表示。
你如何计算出#24 ，#25，#3的数学关系式呢？也就是圆锥上面任一点的点位坐标呢？
在一个直角三角形中，根据三角函数，夹角#1和边的关系，可以推出以下关系:
#24=#18*COS[#1]
#25= #18*SIN[#1]
因为由夹角#1的转动，就会绘制出一个半径为#18的圆弧
这就是简单的逻辑关系， 由夹角#1的取值范围不同，那么就会有对应的圆弧
比如：
让#1从0 ～180 自增运算，执行下面程序就是半圆了。
比如：
#1取值的范围从从0 ～270 ，执行下面程序就就走出一个3/4的圆了。
比如：
#1 从0 ～360 ，就是一个整圆了。
好，我们要X,Y,Z三轴联动螺旋插补铣锥，而不是在一个平面上走圆弧
试想2个问题：
第1个：关于变量#3（Z方向）关系式的推算 （随着#1的变化而变化）
#1自增 ，范围0～360将会是一个整圆，那么#1自增的过程 同时让Z方向的数值也逐渐变化 。如果我把#1的数值 直接赋值给#3 ，即：#3=#1
上面程序中的G01X#24Y#25 添加一个Z-#3 ,不就完成了一个圆的螺旋线了吗！
那么，我们看#1的数值 直接赋值给#3,（Z方向）会是什么情况？
当#1=0的时候 #3 也就等于0
当#1=1的时候 #3 也就等于1
当#1自增到360的时候， #3的数值也就等于了360
G01X#24Y#25Z-#3
也就是走一整圆的同时#3(Z方向)下降了-360
每走一圈我想让Z方向下降1mm,怎么办呢？
如下关系式：
#3=#1/360
很容易推算出来，即给#1除了一个系数360
#3=#1/360 当#1自增到360时候， #1/360运算的数值也就赋值给了#3
比如，我们看下面程序段：
#1自增，范围0～360，也就是一圈圆，Z下降了1mm。
#1自增，范围为0～720，也就是2圈圆，Z下降了2mm。
2、关于圆锥上面任一 P点 X Y算数式的推算
#24=#18*COS[#1]
#25= #18*SIN[#1]
这是铣圆，但是三轴联动螺旋插补铣锥孔，随着Z的下降，半径（#18）也会变化
AN[#6]=#2/#3 可以计算出
#2= TAN[#6]* #3
好，这个#2就是变化量，因#3（Z方向的下刀深度）变化而变化
关系式为：#2= TAN[#6]* #3 （备注：#6代表锥度变量）
那么圆锥上面任一 P点 X Y算数式为：
#24=[#18-#2]*COS[#1]
#25=[#18-#2]*SIN[#1]
这才是圆锥上任一点P的X， Y坐标 。
推算出了圆锥上任一点P的X、 Y还有Z坐标算数式：
#3=#1/360 (每走一圈，Z的下降的深度)
那么，很快就可以完成零件的编程。
比如
#1自增的范围围0～3600，也就是10圈圆，Z下降了10mm
备注：
变量#18代表圆弧的半径值，并没有把刀具计算在内
给#18赋值的时候需要计算即：#18=（倒角直径-刀具直径为）/2
我可以单独设置两个变量，分别代表倒角直径，刀具直径，比如下图：
#7 代表 倒角大端直径
#20 代表刀具直径
根据倒角的大小，刀具的直径，要加工的锥度大小，分别给#7,#20,#6赋值即可。
好，你有没有发现，上面程序中
1， 设置的变量#3=#1/360 每圈下降的深度是固定的，即1mm
2， 零件Z方向的总深度，是由#1来决定的
1圈圆弧，#1的范围是0-360
2圈圆弧，#1的范围是0-720
……
10圈圆弧，#1的范围是0-3600
由上面两点，每圈切深和总圈数决定了要加工的倒角总深度
实际上，我们希望直接给变量赋值，来决定我们要加工的总深度，而不是什么圈数。比如在程序中设置一个变量#26代表零件Z方向的总深度。
设置一个变量#4代表每圈下刀深度
那么#26/#4 就代表要走的圈数
#5=FUP[#26/#4] 圈数取整
备注：
FUP是宏程序中的一个取整函数，什么意思？
运算式计算的结果如果有小数，把小数部分变为整数1，并加到整数部分
比如，
#26=16（零件深度）
#4=2.2 (每圈切深)
16/2.2=7.272
那么#5=FUP[#26/#4]
#5的结果为8（#26/#4运算的数值，小数部分变为整数1，并加到整数部分 ）
好，变量之间的推理就分享到这儿，直接上部分程序：
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