单片机MSP430入门理论⑧--定时器模块-定时器A③

单片机MSP430入门理论⑧--定时器模块-定时器A③

上期大概给大家汇总介绍了，定时器模块中定时器A的TACTL控制寄存器，TACTL是用来设置时钟，定时器模式，清除，定时器中断等基础功能的

本期将继续介绍定时器A，这次将整理一些关于定时器A的，其他寄存器的用法以及功能

1.0 下面要说的是TAR寄存器，这个寄存器很简单，就是定时器A用来计数的，也可以读写，只不过要注意当计数时钟不是MCLK时，写入前应停止计数，因为他与CPU时钟不同步，可能引起时间竞争

2.0 相对应的TACCRx寄存器，当比较模式时，TACCRx保存着你设置的用来跟定时器A实际计数值TAR比较的值，而当捕获模式时，TACCRx的就会被TAR的值覆盖

3.0 捕获/比较寄存器TACCTLx

CMx Bit 15-14 捕获模式

00 不捕获

01 上升沿捕获

10 下降沿捕获

11 上升沿下降沿都捕获

CCISx Bit 13-12 捕获信号的输入端选择,具体可以看下芯片IO配置

00 CCIxA

01 CCIxB

10 GND

11 Vcc

SCS bit 11 选择输入捕获信号与定时器选择的时钟源信号是同步还是异步，

在实际操作中，经常使用同步捕获模式，这样的捕获总会是有效的

异步捕获模式允许在请求时立即将捕获中断信号CCIFG置位和捕获定时器值，适用于捕获信号的周期远大于定时器时钟周期的情况，但是，如果定时器时钟和捕获信号发生时间竞争，则捕获寄存器的值可能出错

0 同步捕获

1 异步捕获

SCCI bit 10 同步比较/捕获输入。选择的CCISx(CCLxA,CCLxB,GND,Vcc)输入信号与EQUx信号锁存（一直保持这个信号直到下一次输入改变），并从这个位SCCIx读取状态

注解：EQUx信号是定时器比较模式下的一个输出信号，3个比较/捕获寄存器就有3个独立的比较器信号。

当TAR 的值大于等于TACCR0中的数值时，EQU0=1；

当TAR 的值等于相应的TACCR1或TACCR2的值时，EQU1=1或 EQU2＝1。

Unused bit 9 空

CAP bit 8 选择捕获模式还是比较模式

0 比较模式

1 捕获模式

注意：在通过比较捕获寄存器CCTLx的CAP从比较模式切换为捕获模式时，不应同时进行捕获，会出现不可预料的事情，应该先切换模式，再捕获

OUTMODx bit 7-5 选择输出模式，模式2,3,6,7对于TACCR0没用，因为EQUx=EQU0

000 输出

001 置位

010 PWM 翻转/复位

011 PWM 置位/复位

100 翻转

101 复位

110 PWM 翻转/置位

111 PWM 复位/置位

CCIE bit 4 比较/捕获的中断开关，控制这个位可以打开CCIFG标志的响应中断

0 禁用中断

1 打开允许中断响应

CCI bit 3 捕获/比较的输入，选择的什么输入信号可以由这个位读出

捕获模式：由比较/捕获寄存器TACCTLx的CCIS0和CCIS1选择的输入信号通过该位读出

比较模式：CCIx复位

OUT bit 2 输出模式高低电平，不过当OUTMODx输出模式为000时，这里直接控制输出状态

0 为低电平

1 为高电平

COV bit 1 捕获溢出标志

0 未发生捕获溢出

1 发生捕获溢出

注意：如果工作模式CAP=0为比较模式时，捕获信号发生复位，没有使COV置位的捕获事件，而当CAP=1时，如果捕获寄存器的值被读出后又再次发生捕获事件，则COV置位，程序可以检测COV来断定原值读出前是否又发生捕获事件，读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，需要软件复位

CCIFGx 捕获比较中断标志

捕获模式:寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位

比较模式：寄存器TAR值等于寄存器CCRx值时置位

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